I/M Readiness

je diagnostická funkce systému OBD2, která zobrazuje stav připravenosti emisních monitorů automobilu. Umožňuje zjistit, zda řídicí jednotka motoru dokončila požadované kontroly emisně relevantních systémů, například katalyzátoru, lambda sondy, EGR nebo filtru pevných částic DPF. Funkce je užitečná při kontrole vozidla před měřením emisí, po opravě motoru nebo po vymazání chybových kódů DTC.